久久久久久久久久久久久网,久久久久精品国产电影,午夜视频在线观看免费视频观看,黄色av网站免费观看可下载

技術(shù)文章您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術(shù)文章 > 諧波減速機使用什么原理使其性能優(yōu)異?
諧波減速機使用什么原理使其性能優(yōu)異?
更新時間:2020-08-19   點擊次數(shù):1500次
  諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。 應(yīng)用學(xué)科:機械工程(一級學(xué)科);傳動(二級學(xué)科);齒輪傳動(三級學(xué)科)諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。
 
  諧波減速機的工作原理:
 
  主要由三個基本構(gòu)件組成:
 
  (1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪);
 
  (2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪);
 
  (3)波發(fā)生器H。
 
  作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
 
  波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒*嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪*脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負(fù)載運動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為應(yīng)用較廣的一種。
 
  諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即
 
  z2-z1=n
 
  式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
 
  當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時,諧波齒輪傳動的傳動比為
 
  i=-z1/(z2-z1)
 
  雙波傳動中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動比。
蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

地址:蘇州工業(yè)園區(qū)星海國際商務(wù)廣場1幢1804室

© 2025 版權(quán)所有:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司  備案號:蘇ICP備17053536號-4  總訪問量:215962  站點地圖  技術(shù)支持:智能制造網(wǎng)  管理登陸

蘇公網(wǎng)安備32059002002777號

日本一本在线免费福利| 在线观看视频日韩精品| 欧美日韩少妇精品专区性色| 日韩午夜老司机免费视频| 一区二区福利在线视频| 亚洲黄色在线观看免费高清| 欧美人与动牲交a精品| 国产日韩欧美在线亚洲| 不卡视频免费一区二区三区| 国产精品熟女乱色一区二区| 色综合久久超碰色婷婷| 国产又粗又硬又长又爽的剧情| 国产成人av在线免播放观看av| 青青草草免费在线视频| 精品香蕉一区二区在线| 国产男女激情在线视频| 午夜久久精品福利视频| 国内欲色一区二区三区| 千仞雪下面好爽好紧好湿全文| av在线免费播放一区二区| 欧美特色特黄一级大黄片| 激情内射日本一区二区三区| 日韩日韩日韩日韩在线| 日本精品中文字幕在线视频| 国产高清一区二区不卡| 成人欧美精品一区二区三区| 深夜福利欲求不满的人妻| 东京热男人的天堂一二三区| 99久久精品免费看国产高清| 激情五月天免费在线观看| 色老汉在线视频免费亚欧| 九九蜜桃视频香蕉视频| 久久人人爽人人爽大片av| 欧美日本亚欧在线观看| 午夜国产成人福利视频| 精品国产亚洲av成人一区| 蜜桃传媒在线正在播放| 日本午夜免费福利视频| 亚洲国产丝袜一区二区三区四| 自拍偷拍一区二区三区| 97精品人妻一区二区三区麻豆|