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機(jī)器人RV減速機(jī)的安裝與潤(rùn)滑及常見(jiàn)問(wèn)題處理
更新時(shí)間:2020-07-06   點(diǎn)擊次數(shù):5768次
  機(jī)器人RV減速機(jī)的連接法蘭結(jié)構(gòu):
 
  連接法蘭是用于連接電機(jī)和減速機(jī)的。其設(shè)計(jì)加工需要考慮以下幾點(diǎn):
 
  1、電機(jī)和減速機(jī)裝配后的同軸度;
 
  2、減速機(jī)潤(rùn)滑脂的加入和排出;
 
  3、潤(rùn)滑脂的密封;
 
  4、潤(rùn)滑脂加入量;
 
  5、軸向定位裝配尺寸鏈;
 
  6、計(jì)算彎矩,校核強(qiáng)度;
 
  7、法蘭不能和軸承干涉;
 
  RV減速機(jī)安裝:
 
  *步:用洗油清洗各零件,用干凈的壓縮空氣吹干;
 
  第二步:把輸入軸安裝到電機(jī)軸伸上,用長(zhǎng)內(nèi)六角螺釘上緊輸入軸。
 
  注意:電機(jī)軸伸要能夠輕輕推入或用橡膠錘敲入輸入軸內(nèi)孔,不能用鐵錘和銅棒使勁敲入,防止把輸入軸端齒部砸傷(因齒部淬火后硬而脆)。
 
  第三步:用黃油槍向減速機(jī)本體偏心軸部分打入RV潤(rùn)滑脂,并且邊打邊有手盤動(dòng)本體,直至打滿;
 
  第四步:用黃油槍向減速機(jī)本體的滾動(dòng)軸承處打入RV潤(rùn)滑脂;
 
  第五步:安裝密封件,用12.9級(jí)內(nèi)六角螺釘和蝶形墊圈連接各部,輸出軸安裝面涂抹樂(lè)泰螺紋密封膠;
 
  注意:用扭矩扳手按照推薦的擰緊力矩預(yù)緊內(nèi)六角螺釘;
 
  第六步:往密封的腔體里打入潤(rùn)滑脂;
 
  第七步:先低速開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)跑和減速機(jī)5min,再逐漸加速至額定轉(zhuǎn)速。注意減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否尖銳,減速機(jī)是否漏油,減速機(jī)是否有其他異常;
 
  RV減速機(jī)潤(rùn)滑脂更換
 
  RV減速機(jī)是油脂潤(rùn)滑,這種油脂呈流態(tài)。連接法蘭與減速機(jī),電機(jī)構(gòu)成一個(gè)封閉的“腔”,在這個(gè)腔里90%體積是油脂,這個(gè)封閉的“腔”需要考慮密封。
 
  使用RV減速機(jī)潤(rùn)滑脂,這種脂是呈流態(tài)的;工作溫度為:-10℃-40 ℃;
 
  加脂量:在密封腔體內(nèi)部留出10%空間;加入量過(guò)大,會(huì)使內(nèi)部壓力增大從而導(dǎo)致油封損壞;
 
  通過(guò)法蘭上的油嘴,用黃油槍往密封腔體里打入潤(rùn)滑脂;
 
  潤(rùn)滑脂的更換:為防止?jié)櫥冑|(zhì),正常工況使用時(shí),于20000小時(shí)后更換,如果潤(rùn)滑脂遭到污染,或者在40 ℃以上使用,請(qǐng)及時(shí)檢查潤(rùn)滑脂的污染和變質(zhì)情況,以決定更換時(shí)間。
 
  使用過(guò)程可能出現(xiàn)的問(wèn)題:
 
  減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音大
 
  原因:
 
  輸入軸鏜孔時(shí),內(nèi)孔和齒部同軸度偏差大;
 
  *級(jí)齒輪副嚙合不在有效齒向長(zhǎng)度上;
 
  齒輪公法線偏大;
 
  孔尺寸加工大,輸入軸裝入電機(jī)軸伸后偏心;
 
  孔尺寸加工小。輸入軸硬裝入后引起偏心;
 
  潤(rùn)滑油不足;
 
  輸入軸裝配偏心;
 
  解決方案:
 
  嚴(yán)格保證二次加工輸入軸的各項(xiàng)公差;
 
  提醒客戶考慮軸向定位基準(zhǔn)及軸向裝配尺寸鏈的計(jì)算;
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