久久久久久久久久久久久网,久久久久精品国产电影,午夜视频在线观看免费视频观看,黄色av网站免费观看可下载

技術文章您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術文章 > 諧波齒輪減速器的傳動方法及優(yōu)勢
諧波齒輪減速器的傳動方法及優(yōu)勢
更新時間:2020-07-13   點擊次數(shù):3879次
  諧波齒輪傳動是由三個基本構件所組成:固定的內齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。
 
  這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。
 
  諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個基本構件所組成:固定的內齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構,它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別,在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
 
  優(yōu)勢:
 
  1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
 
  2、承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
 
  3、傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。
 
  4、傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。
 
  5、結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。
 
  6、體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
 
  7、可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動*的。
蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

地址:蘇州工業(yè)園區(qū)星海國際商務廣場1幢1804室

© 2025 版權所有:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司  備案號:蘇ICP備17053536號-4  總訪問量:215962  站點地圖  技術支持:智能制造網  管理登陸

蘇公網安備32059002002777號

91人妻丝袜一区二区三区| 人妻一区二区三区多毛女| 我想看亚洲一级黄色录像| 老司机精品在线你懂的| 欧美一区二区三区在线播放| 国产午夜精品美女露脸视频| 国产亚洲精品香蕉视频播放| 91精品国产品国语在线不卡| 精品视频一区二区三区不卡| 在线观看欧美视频一区| 亚洲国产精品无遮挡羞羞| 不卡一区二区高清视频| 老鸭窝精彩从这里蔓延| 日本人妻免费一区二区三区| 97人妻精品免费一区二区| 激情五月天免费在线观看| 国产一区二区三区香蕉av| 国产丝袜美女诱惑一区二区| 日本 一区二区 在线| 日本东京热视频一区二区三区| 男人和女人草逼免费视频| 日本99精品在线观看| 午夜福利激情性生活免费视频| 日韩中文字幕视频在线高清版| 久久99青青精品免费观看| 91免费精品国自产拍偷拍| 麻豆视传媒短视频在线看| 国产不卡最新在线视频| 成人你懂的在线免费视频| 91免费精品国自产拍偷拍| 欧美色婷婷综合狠狠爱| 五月激情五月天综合网| 一区二区三区人妻在线| 黄色在线免费高清观看| 欧美一区二区三区喷汁尤物| 中文字幕一区久久综合| 国产剧情欧美日韩中文在线| 国产成人精品99在线观看| 91久久精品国产一区蜜臀| 日本高清一道一二三区四五区| 中文字字幕在线中文乱码二区|